天然橡胶具备优异的弹性和柔韧性，贴合时能快速适应接触面的微小凹凸，形成均匀接触压力，适合对贴合精度要求高的场景（如纸张轻度压合）。传递性能上，表面摩擦系数适中，能稳定握持纸张、布料等软质物料，不易出现打滑或偏移，但耐油、耐高温性较弱，高温或油性环境下易老化，会降低贴合密封性和传递稳定性。

丁腈橡胶弹性中等，贴合时对硬质接触面的适配性较好，能在一定压力下保持形状稳定，适合需承压的物料传递（如厚纸、薄膜印刷）。传递性能突出耐油性，接触油性油墨、润滑油时不会溶胀，表面摩擦系数较高，对含油物料的握持力强，传递过程中不易滑脱，但低温环境下弹性下降，贴合紧密性会受影响。

硅胶具有极佳的耐高温性和化学稳定性，贴合时即便在高温工况（如烘干线）下，仍能保持良好弹性，与物料形成稳定贴合面，不会因高温软化导致贴合不均。传递性能上，表面光滑但摩擦系数可控，适合对物料无损伤要求的场景（如电子元件、薄脆薄膜传递），但耐磨性较弱，长期接触粗糙物料会加速磨损，影响贴合精度和传递稳定性。

聚氨酯硬度范围广（邵氏 A 20°-90°），低硬度款贴合柔软，能包裹软质物料（如布料、泡沫）避免压伤，高硬度款贴合硬质物料（如金属板）时抗变形，适配多种贴合需求。传递性能兼具耐磨和弹性，表面摩擦系数高，对各类物料的握持力强，高速传递时不易打滑，且耐磨损、抗撕裂，长期使用中贴合与传递性能衰减慢，但耐高温性一般，超过 80℃易软化。

氟橡胶弹性中等，贴合时对腐蚀性介质（酸碱、强溶剂）耐受性极强，不会因介质侵蚀导致表面开裂或溶胀，能在特殊工况下保持稳定贴合面（如化工物料传递）。传递性能上，适合接触腐蚀性物料的场景，传递过程中不会污染物料，且耐高温性优异，但低温弹性差，低温环境下贴合紧密性不足，且成本较高，不适用于通用场景。